机器人工程系关于2025届本科毕业设计中期答辩安排
作者：唐超权浏览：时间：2025-03-21
机器人工程系关于2025届本科毕业设计中期答辩安排
（一）具体要求
①学生提前在学校教务部“毕业设计管理系统”中按照要求填写、提交毕业设计（论文）中期检查表（同时要以附件形式上传本人前期工作相关支撑材料！），并联系指导教师及时审阅。经指导教师审阅后，学生导出、打印由系统自动生成的纸质档毕业设计（论文）中期检查表（说明：答辩时仅接收由系统自动生成导出的“毕业设计（论文）中期检查表”，请保留指导教师的审阅意见和签名，无需指导教师另行签字）。
②学生必须提前到达答辩场地，无故不参加中期答辩者将终止其毕业设计。
③学生制作PPT进行汇报（时间控制在5分钟左右，3-5页设计内容，图纸提前打开,可自行携带本人笔记本）：结合所绘制的总图阐述毕业设计总体方案；展示自己所完成的毕业设计计算说明书、图纸等工作量；后期毕业设计安排。
④答辩教师根据学生汇报情况进行问辩与质询，学生须提供相关佐证材料（如：设计计算及图纸绘制过程和手稿等）。
⑤根据中期答辩情况，对毕业设计进度明显滞后、表现很差的学生将予以通报警示，甚至直接将其作为毕业设计二次答辩对象。
（二）学生分组
第一组
时间：2025年3月26日下午14：00开始地点：博4-b302
教师：范孟豹（组长）,苑俊峰，孟立立（秘书）
学生名单及顺序：
序号 |
学号 |
姓名 |
毕设题目 |
指导教师 |
1 |
05211775 |
许斌 |
煤矿灾后应急通讯机器人系统 |
李猛钢 |
2 |
15194747 |
陈燎龙 |
煤矿灾后钻孔救援机器人 |
李猛钢 |
3 |
03211141 |
周兆阳 |
苹果采摘机器人设计 |
刘万里 |
4 |
03211143 |
吴陈宇 |
综采面巡检机器人设计 |
刘万里 |
5 |
03211149 |
包涵 |
矿用带式输送机巡检机器人设计 |
刘万里 |
6 |
03211158 |
杜旭 |
车身焊接机器人设计 |
刘万里 |
7 |
03211159 |
董君豪 |
井下自主导航无人车设计 |
刘万里 |
8 |
03210893 |
白浩然 |
爬壁机器人设计 |
孟立立 |
9 |
03211172 |
殷子涵 |
风电变桨轴承工况及故障模拟实验台设计 |
孟立立 |
10 |
03211173 |
邱哲 |
深井提升机钢丝绳巡检机器人设计 |
孟立立 |
11 |
03211176 |
丁雨晨 |
高性能动密封结构与智能化测试系统设计 |
孟立立 |
第二组
时间：2025年3月26日下午14：00开始地点：博4-b304
教师：唐玮（组长）,孙凤山，李猛钢（秘书）
学生名单及顺序：
序号 |
学号 |
姓名 |
毕设题目 |
指导教师 |
1 |
01210145 |
胡欣宇 |
移动机器人通用底盘设计 |
柏德恩 |
2 |
03211164 |
张鸿 |
飞移变构空地两用机器人 |
柏德恩 |
3 |
03211167 |
陈艺 |
自行走式电动打药机器人设计 |
柏德恩 |
4 |
03211179 |
路宇星 |
三自由度气浮台设计 |
柏德恩 |
5 |
03211180 |
范昕宇 |
轮腿复合式机器人设计 |
柏德恩 |
6 |
03211182 |
张利家 |
空间桁架组装机器人系统设计 |
柏德恩 |
7 |
04201511 |
朱健 |
四头贴片机机械系统结构设计 |
柏德恩 |
8 |
03211146 |
李阳 |
聚乙烯管道缺陷图像自动识别方法 |
范孟豹 |
9 |
03211156 |
马驰 |
复杂曲面非接触检测机械臂定位精度分析与补偿 |
范孟豹 |
10 |
03211168 |
张洋 |
起重机焊接质量电磁检测系统设计 |
范孟豹 |
11 |
03211189 |
兰紫鹏 |
平衡独轮车系统设计与控制 |
范孟豹 |
第三组
时间：2025年3月26日下午14：00开始地点：博4-c309
教师：唐超权（组长）,郎诗慧，柏德恩（秘书）
学生名单及顺序：
序号 |
学号 |
姓名 |
毕设题目 |
指导教师 |
1 |
03211194 |
许忠鑫 |
二阶倒立摆平衡机器人控制系统设计 |
范孟豹 |
2 |
03211197 |
曾虹荐 |
基于机器视觉的钢丝绳表面缺陷检测系统 |
范孟豹 |
3 |
06211949 |
王朝轩 |
基于LabVIEW的机器人电机控制系统设计 |
范孟豹 |
4 |
14214410 |
邓贤圣 |
复杂构件检测机械臂路径规划方法 |
范孟豹 |
5 |
01210314 |
陈语陶 |
旋转倒立摆实验装置设计 |
蒋玉强 |
6 |
03211147 |
韩琛 |
全向背负式AGV设计 |
蒋玉强 |
7 |
03211192 |
王喆 |
折弯机器人设计 |
蒋玉强 |
8 |
03211199 |
夏宇济 |
基于机器视觉的天轮巡检平台设计 |
蒋玉强 |
9 |
03211154 |
王文浩 |
煤矿灾后空地协同自主探测无人系统 |
李猛钢 |
10 |
03211171 |
宗炳旭 |
煤矿灾后超前探测机器人 |
李猛钢 |
11 |
03211175 |
陈骏扬 |
煤矿灾后变胞救援机器人 |
李猛钢 |
第四组
时间：2025年3月26日下午14：00开始地点：博5-A401
教师：魏东（组长）,王世博，李悦（秘书）
学生名单及顺序：
序号 |
学号 |
姓名 |
毕设题目 |
指导教师 |
1 |
03211198 |
程磊 |
多种测量场景下的机器人集群控制平台设计开发 |
孟立立 |
2 |
03211169 |
熊翊合 |
基于三自由度主动关节的蛇形机器人设计 |
唐超权 |
3 |
01210263 |
马驰 |
面向地下空间无人机稳定飞行控制方法 |
唐超权 |
4 |
03211187 |
付艺航 |
绳驱式蛇形臂机器人设计 |
唐超权 |
5 |
06212297 |
张阳阳 |
基于模块化的可重构桁架攀爬机器人设计 |
唐超权 |
6 |
14201101 |
李泽昊 |
轮履复合移动救援机器人设计 |
唐玮 |
7 |
03211155 |
张文才 |
汽车底盘远程检查移动机器人设计 |
田丰 |
8 |
03211160 |
连旭辉 |
医疗用病人转运机器人设计 |
田丰 |
9 |
15214851 |
马艺沅 |
图书馆巡架还书机器人设计 |
田丰 |
10 |
03211174 |
李财 |
焊缝检测探伤机器人设计 |
田丰 |
11 |
03211190 |
孙绰巍 |
智能养殖场圈舍清理机器人设计 |
田丰 |
第五组
时间：2025年3月26日下午14：00开始地点：博5-A403
教师：刘万里（组长）,闫晓东，邹筱瑜（秘书）
学生名单及顺序：
序号 |
学号 |
姓名 |
毕设题目 |
指导教师 |
1 |
03211196 |
杜艺泽 |
高空室内外窗户智能清洁机器人设计 |
田丰 |
2 |
03211142 |
赵梓钧 |
地质勘测机器人设计 |
王大刚 |
3 |
03211145 |
陈博 |
滚筒采煤机智能控制系统设计 |
王世博 |
4 |
03211153 |
邱宇涵 |
液压支架群组视景仿真系统设计 |
王世博 |
5 |
03211157 |
张敬祥 |
截链式滚筒采煤机设计 |
王世博 |
6 |
03211163 |
唐浩桐 |
600m超长刮板输送机设计 |
王世博 |
7 |
03211181 |
孙睿泽 |
综采工作面电动支护装备设计 |
王世博 |
8 |
03211140 |
马翊航 |
防冲钻孔机器人钻杆视觉引导方法研究 |
魏东 |
9 |
03211148 |
马一彬 |
基于运动性能分析的履带式移动装备导航控制方法研究 |
魏东 |
10 |
03211150 |
韩旻 |
立体空间作业装备可通行判定方法研究 |
魏东 |
11 |
03211161 |
张博 |
坍塌结构救援机器人狭窄空间结构探测方法研究 |
魏东 |
第六组
时间：2025年3月26日下午14：00开始地点：博4-A405
教师：田丰（组长）,蒋玉强，周坪（秘书）
学生名单及顺序：
序号 |
学号 |
姓名 |
毕设题目 |
指导教师 |
1 |
03211166 |
袁漪旸 |
履带式移动机器人自适应避障方法研究 |
魏东 |
2 |
03211193 |
郭猜 |
融合激光雷达与视觉信息的多天候目标识别 |
魏东 |
3 |
01210287 |
王红远 |
船体外表面攀爬作业机器人设计 |
杨建华 |
4 |
03211144 |
侯天宇 |
煤矿井下单轨吊坡道防溜车系统设计 |
周公博 |
5 |
03211183 |
何述航 |
便携式起吊钢丝绳状态磁视检测系统设计 |
周公博 |
6 |
03211151 |
刘豪杰 |
煤矿巷道移动机器人三维地图构建方法研究 |
邹筱瑜 |
7 |
03211152 |
蒋申达 |
矿用带式输送机异物检测系统研究 |
邹筱瑜 |
8 |
03211162 |
刘朝阳 |
基于视觉伺服的地空射击机器人系统设计 |
邹筱瑜 |
9 |
03211170 |
姜磊 |
超市智能购物机器人系统设计 |
邹筱瑜 |
10 |
05211731 |
张家辉 |
煤矿井下探测机器人系统设计 |
邹筱瑜 |